El KL4004 es un terminal de salida analógica de cuatro canales de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional. Emite Señales de voltaje de 0 a 10 V Para controlar actuadores, válvulas, variadores y otros dispositivos que aceptan un punto de ajuste de voltaje analógico. Pertenece a la familia de salidas analógicas KL4xxx, que generalmente ofrece mayor resolución que la familia KL3xxx. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza habitualmente con acopladores de bus o controladores de terminal de bus de Beckhoff.
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