El Beckhoff BC9000 es un Controlador de terminal de bus Ethernet TCP/IP que combina la funcionalidad de acoplador de bus con un PLC IEC 61131-3 integrado. Actúa como un esclavo Ethernet inteligente para el procesamiento de señales descentralizado, admitiendo hasta 64 terminales de autobuses directamente. El controlador se programa mediante TwinCAT 2 y se comunica usando Anuncios de TwinCAT y Modbus TCP protocolos, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de control distribuido donde se requiere inteligencia local a nivel de E/S.
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