El Beckhoff BC9020 es un Controlador de terminal de bus Ethernet TCP/IP "Economy plus" que combina la funcionalidad de acoplador de bus con un PLC IEC 61131-3 integrado. Actúa como un esclavo Ethernet inteligente para el procesamiento de señales descentralizado, admitiendo hasta 64 terminales de autobuses directamente (expandible a 255 con una extensión K-bus). Situado entre el BC9050 y el BX9000 en términos de rendimiento, ofrece Memoria de programa de 128 kbytes y se programa mediante TwinCAT 2.
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