El Beckhoff CX2020 es un PC integrado montable en riel DIN de la serie CX2000, alimentada por un Procesador Intel® Celeron® 827E de un solo núcleo (1,4 GHz) con 2 GB de RAM DDR3 (Ampliable de fábrica hasta 4 GB). Es un controlador compacto sin ventilador, diseñado para instalación en armario, y con TwinCAT funciona como un PLC y un sistema de control de movimiento capaz de interpolación de trayectorias en 3D.
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