El EL5002 es un terminal de interfaz de dos canales de la serie de terminales EtherCAT de Beckhoff, diseñado para Conexión directa de codificadores SSI (Interfaz Serie Síncrona)Cada canal suministra al codificador la señal de reloj y la alimentación, lee los datos de posición en serie y envía los valores de posición al controlador a través de EtherCAT. Se trata de una solución compacta para la retroalimentación de posición absoluta dual en aplicaciones de construcción de maquinaria, control de movimiento y posicionamiento.
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