El EL5021 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie de terminales EtherCAT de Beckhoff, diseñado para Conexión directa de codificadores SSI (Interfaz Serie Síncrona) y equipado con Salida de simulación del codificador incrementalLee la posición absoluta de un codificador SSI y puede generar simultáneamente una señal de codificador incremental simulada (seguimiento A/B, opcionalmente con pulso cero) para un variador o controlador posterior. Esto lo convierte en una interfaz versátil para integrar codificadores SSI absolutos en sistemas que requieren retroalimentación incremental.
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