El Beckhoff EL5101 es un Terminal de interfaz para codificador incremental de 1 canal Para el sistema de E/S EtherCAT. Según la nomenclatura de Beckhoff, el prefijo "EL" indica un terminal EtherCAT, y "5101" identifica la función de interfaz del codificador y la configuración del canal. Proporciona información de posición y velocidad de alta velocidad desde codificadores incrementales, conectados a la red EtherCAT a través del bus del terminal.
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