El EL5151 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie de terminales EtherCAT de Beckhoff, diseñado para conexión directa de codificadores incrementales con Funcionalidad de enclavamiento de posición integrado (registro)Lee las señales de seguimiento A/B (y el pulso cero) de un codificador incremental, mantiene un contador de posición y puede registrar el valor de posición mediante un disparador externo o un pulso cero, lo que permite la captura precisa de posiciones en eventos específicos. Se utiliza ampliamente en aplicaciones de control de movimiento, registro y medición.
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