El Beckhoff EL6731 es un Terminal maestro/esclavo PROFIBUS para el sistema EtherCAT, que permite la integración de dispositivos PROFIBUS en una red de terminales EtherCAT. Es compatible con PROFIBUS DP, DP-V1 y DP-V2, con velocidades de datos de hasta 12 Mbit/s y tiempos de ciclo de 200 µs.
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