El KL2531 Es un terminal de motor paso a paso monocanal de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional. Integra un controlador de motor paso a paso compacto directamente en la carcasa del Bus Terminal, lo que permite el control directo de un motor paso a paso bipolar sin necesidad de un controlador externo. Se utiliza para tareas de posicionamiento en la construcción de maquinaria, sistemas de manipulación y equipos de laboratorio donde un controlador de motor paso a paso compacto y económico es suficiente. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica a través del K-Bus y se utiliza normalmente con acopladores de bus o controladores de Bus Terminal de Beckhoff.
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