El KL4002 es un terminal de salida analógica de dos canales de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional. Emite Señales de voltaje de 0 a 10 V Para controlar actuadores, válvulas, variadores y otros dispositivos que aceptan un punto de ajuste de voltaje analógico. Pertenece a la familia de salidas analógicas KL4xxx, que generalmente ofrece mayor resolución que la familia KL3xxx, y es el modelo de 2 canales junto con el KL4001. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica a través del bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus Beckhoff o controladores de terminal de bus.
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