El KL5101 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional, diseñado para conexión directa de codificadores incrementalesLee las señales de las vías A/B (y opcionalmente el pulso cero), mantiene un contador de posición y envía el valor de posición al controlador. Es el equivalente en bus K del EtherCAT EL5101. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus Beckhoff o controladores de terminal de bus.
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