El KL5121 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional, diseñado para conexión directa de codificadores incrementales con Funcionalidad del pestillo de posición y del controlador de leva (señal de conmutación)Lee las señales de las pistas A/B (y opcionalmente el pulso cero), mantiene un contador de posición y puede fijar la posición mediante un disparador externo, además de generar señales de conmutación en posiciones configurables. Es una variante con múltiples funciones de la familia de codificadores incrementales KL51xx; las diferencias exactas con respecto a los modelos KL5101, KL5111 y KL5151 deben consultarse en la hoja de datos actual de Beckhoff. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus o controladores de terminal de bus de Beckhoff.
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