El KL5151 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional, diseñado para conexión directa de codificadores incrementales con Funcionalidad de enclavamiento de posición integrado (registro)Lee las señales de las vías A/B (y el pulso cero) de un codificador incremental, mantiene un contador de posición y puede registrar el valor de posición mediante un disparador externo o un pulso cero, lo que permite una captura precisa de las posiciones en eventos específicos. Es el equivalente en bus K del EtherCAT EL5151. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus o controladores de terminal de bus de Beckhoff.
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