El KL5152 es un terminal de interfaz de dos canales de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional, diseñado para conexión directa de codificadores incrementales con Funcionalidad de enclavamiento de posición integrado (registro) En cada canal, lee las señales de seguimiento A/B (y el pulso cero) de dos codificadores incrementales, mantiene contadores de posición y puede almacenar los valores de posición en disparadores externos o pulsos cero, lo que permite una captura de posición precisa basada en eventos en dos ejes. Es el equivalente en bus K del EtherCAT EL5152. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus Beckhoff o controladores de terminal de bus.
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