El Beckhoff KL6904 es un Terminal de autobuses TwinSAFE Logic Funciona como un controlador de seguridad compacto y descentralizado. Actúa como unidad de enlace entre las señales de entrada y salida seguras, lo que permite implementar aplicaciones de seguridad basadas en valores booleanos sin imponer requisitos de seguridad al controlador estándar de nivel superior.
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