El B&R X20DO2321 es un módulo de salida digital Para el sistema de E/S modular B&R X20. Según la nomenclatura X20, el prefijo "DO" indica un módulo de salida digital, "2" suele indicar el número de canales y "321" identifica la configuración de salida específica. Proporciona salidas de transistor de 24 V CC para controlar relés, solenoides, contactores y lámparas indicadoras, y está diseñado para integrarse en los módulos de E/S X20.
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