El Beckhoff BX5100 es un Controlador de terminal de bus CANopen Con un PLC IEC 61131-3 integrado, se sitúa entre la serie BC y los PC integrados CX en la gama de Beckhoff. Está diseñado para el procesamiento descentralizado de señales en conceptos de máquinas modulares, ofreciendo mayor memoria y más interfaces que la serie BC.
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