El EL5152 es un terminal de interfaz de dos canales de la serie de terminales EtherCAT de Beckhoff, diseñado para conexión directa de codificadores incrementales con Funcionalidad de enclavamiento de posición integrado (registro) En cada canal, lee las señales de seguimiento A/B (y el pulso cero) de dos codificadores incrementales, mantiene contadores de posición y puede registrar los valores de posición mediante disparadores externos o pulsos cero, lo que permite una captura de posición precisa basada en eventos en dos ejes. Se utiliza ampliamente en aplicaciones de control de movimiento, registro y medición multieje.
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