El Beckhoff EL6021 es un terminal de interfaz serie Para el sistema de E/S EtherCAT. Según la nomenclatura de Beckhoff, el prefijo "EL" indica un terminal EtherCAT y "6021" identifica la función de comunicación serial. Proporciona una interfaz serial RS-232 o RS-485 para conectar el sistema EtherCAT a dispositivos seriales externos.
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