El Beckhoff KL1404 es un Terminal de autobús con entrada digital de 4 canales para señales estándar de 24 V CC. Captura señales de control binarias del campo y las transmite, aisladas eléctricamente, al controlador de nivel superior. Su característica definitoria es una Filtro de entrada de 3 ms, diseñado para suprimir el rebote de contacto de los interruptores mecánicos.
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