El KL5051 es un terminal de interfaz de un solo canal de la serie Beckhoff Bus Terminal (serie KL) para el sistema de E/S K-Bus tradicional, diseñado para Conexión directa de codificadores SSI (Interfaz Serie Síncrona) y equipado con Salida de simulación del codificador incrementalLee la posición absoluta de un codificador SSI y puede generar simultáneamente una señal de codificador incremental simulada (seguimiento A/B, opcionalmente con pulso cero) para un variador o controlador posterior. Es el equivalente en bus K del EtherCAT EL5021. A diferencia de los terminales EtherCAT (serie EL), la serie KL se comunica mediante el bus K y se utiliza normalmente con acopladores de bus Beckhoff o controladores de terminal de bus.
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